کنترل
-
دانلود کتاب Adaptive Control Systems
اطلاعات بیشتراین کتاب پیشرفته ترین تکنیک ها و الگوریتم های کنترل تطبیقی را معرفی می کند. این تکنیک ها عبارتند از robust techniques, performance enhancement techniques, techniques with less a-priori knowledge, nonlinear adaptive control techniques و intelligent adaptive techniques . هر روش توسعه داده شده به ارائه یک راه حل عملی برای یک مشکل زندگی واقعی می پردازد. این کتاب نه تنها پیشبرد در زمینه کنترل تطبیقی برای مطالعه است بلکه نشان می دهد که چگونه می توان به پتانسیل این فن آوری پی برد و مزایای قابل توجهی ارائه داد.
-
دانلود کتاب Advanced Control Engineering
اطلاعات بیشترمهندسی کنترل پیشرفته یک دوره آموزشی کامل در مهندسی کنترل را برای تمام دانشجویان رشته های فنی فراهم می کندمطالب این کتاب با ارائه یک بررسی اجمالی از تئوری کنترل ابتدایی شروع شده و به سرعت به ارائه دقیق از جنبه های پیشرفته تر و مهم کنترل قوی و هوشمند، از جمله شبکه های عصبی و الگوریتم های ژنتیک می پردازد.
با نمونه هایی از حمل و نقل هوایی، دریایی و نمونه های دیگر مهندسی، نویسنده در گسترده آموزش و تجربه عملی خود به ارائه موضوعی که به راحتی قابل فهم و کاربردی باشد پرداخته است. -
دانلود کتاب Automation for Robotics
اطلاعات بیشتربرای درک بهتر مفاهیم کلیدی خودکار سازی (اتوماسیون)، این کتاب جنبه های اصلی این رشته را توسعه میدهد در حالیکه مفاهیم تجربی و راه حلهای بی شماری را پیشنهاد داده است. رویکرد نظری ارائه دهنده کاربرد اصولی وضعیت فضا بوده و میتوان سیستمهای کلی و پیچیده که شامل چندین کلید و سنسور از انواع مختلف است را به ساده ترین روش پردازش نمود. این رویکرد به استفاده از ابزار های تئوری توسعه یافته همچون جبر خطی، تحلیل و فیزیک و سایر موارد عمومی مطرح شده در کلاس های مهندسی نیاز دارد.
-
دانلود کتاب Design Of Nonlinear Control Systems With The Highest Derivative In Feedback
اطلاعات بیشتراین کتاب منحصر به فرد روش طراحی تحلیلی یکپارچه ای از طراحی سیستم کنترل غیر خطی دنباله دار زمانی یا غیر دنباله دار زمانی ارائه می دهد که عملکرد انتقالی دلخواه در حضور متغییرهای پارامتری جایگزاری شده و تداخلات بیرونی ناشناس را تضمین می کند.
تمام نتایج با شبیه سازی های عددی نمایش داده شده اند، اهمیت عملی آنها برجسته شده است، و می توان از آنها در طراحی سیستم های کنترلی حقیقی در رباتیک، مکاترونیک، راکتورهای شیمیایی، سیستم های الکترونیکی و الکترومکانیکی و همینطور سیستم های کنترل هوایی استفاده نمود. خواندن این کتاب آسان بوده و برای آموزش مناسب است.
-
دانلود کتاب Feedback Amplifiers Theory and Design
اطلاعات بیشتراین کتاب جامع، اطلاعات بسیار خوبی درباره تقویت کننده های عملیاتی در اختیار خوانندگان قرار می دهد که بیشتر در مورد موارد اولیه در موضوع مدارات فیدبک می باشد. پس از تشریح خواص اساسی فیدبک در تقویت کننده ها، کتاب تکنیک های تحلیل را برای درک بهتر شما از تقویت کننده ها و بهبود استراتژی های شما در طراحی و اندازه گیری دقیق تر به شما ارایه می دهد.
-
دانلود کتاب Intelligent Control Systems Using Soft Computing Methodologies
اطلاعات بیشتردر سال های اخیر، کنترل هوشمند بعنوان یکی از پرطرفدارترین بخش های تحقیق و توسعه به شمار میرود؛ با این حال، تاکنون هیچ متن جامعی که بر روی طراحی و تحلیل برنامه های کاربردی بیولوژیکی و صنعتی متمرکز شود، وجود نداشته است. کتاب حاضر این کار را انجام میدهد.
در ابتدا به مرور روش های کنترل هوشمند میپردازد سپس به طراحی و تأیید شبکه های عصبی برای انواع برنامه های کاربردی میپردازد. پس از آن تمرکز بر روی مناطق فازی قرار میگیرد.
-
دانلود کتاب Linear Control System Analysis and Design: Conventional and Modern
اطلاعات بیشتردر این نسخه از کتاب بر روی برنامه های CAD و طریقه استفاده از آنها تاکید شده است. بخش اول کتاب به بررسی اصول لازم برای تجزیه و تحلیل سیستم کنترل بازخورد میپردازد. بخش دوم مکان هندسی ریشه، پاسخ بسامد و تکنیک های بازخورد حالت را ارائه میدهد. و بخش آخر شامل تعداد زیادی از تکنیک های مدرن که برای مهندسین طراحی سیستم مفید است و همچنین طیف گسترده ای از روش های طراحی پیشرفته میشود.
-
دانلود کتاب MATLAB Control Systems Engineering
اطلاعات بیشترمتلب یک زبان سطح بالا و محیطی برای محاسبات عددی، مجازی سازی و برنامه نویسی می باشد. با استفاده از متلب شما میتوانید داده ها را تجزیه و تحلیل کنید، الگوریتم ها را توسعه دهید و حتی مدل ها و برنامه های کاربردی خود را ایجاد کنید. زبان، ابزار و توابع ریاضی موجود در متلب شما را قادر به کشف روش های متعدد و رسیدن به یک راه حل حتی سریعتر از صفحات گسترده و یا زبان های برنامه نویسی سنتی می نماید. کتاب حاضر به بررسی جزء به جزء و دقیق متلب می پردازد. در این کتاب ضمن معرفی تولباکس ontrol Systems و آموزش نحوه کار با آن، روش طراحی و تحلیل سیستم های کنترلری مختلف تشریح شده است.
-
دانلود کتاب Optimal Control: Linear Quadratic Methods
اطلاعات بیشتردر این کتاب یاد میگیرید چگونه از روش های گاووسی درجه دوم خطی برای طراحی سیستم های کنترل استفاده کنید. کتاب به بررسی تئوری کنترل بهینه خطی از نقطه نظر مهندسی میپردازد.
کتاب دارای سه بخش میباشد که بخش اول به بررسی رگولاتور خطی برای سیستم های زمان ثابت و متغیر می پردازد. بخش دوم به تشریح خواص مهندسی رگولاتور پرداخته و بخش سوم تخمین حالت و طراحی کنترل کننده ها را بر عهده دارد.
