کنترل
-
دانلود کتاب Adaptive Control Systems
این کتاب پیشرفته ترین تکنیک ها و الگوریتم های کنترل تطبیقی را معرفی می کند. این تکنیک ها عبارتند از robust techniques, performance enhancement techniques, techniques with less a-priori knowledge, nonlinear adaptive control techniques و intelligent adaptive techniques . هر روش توسعه داده شده به ارائه یک راه حل عملی برای یک مشکل زندگی واقعی می پردازد. این کتاب نه تنها پیشبرد در زمینه کنترل تطبیقی برای مطالعه است بلکه نشان می دهد که چگونه می توان به پتانسیل این فن آوری پی برد و مزایای قابل توجهی ارائه داد.
-
دانلود کتاب Advanced Control Engineering
مهندسی کنترل پیشرفته یک دوره آموزشی کامل در مهندسی کنترل را برای تمام دانشجویان رشته های فنی فراهم می کندمطالب این کتاب با ارائه یک بررسی اجمالی از تئوری کنترل ابتدایی شروع شده و به سرعت به ارائه دقیق از جنبه های پیشرفته تر و مهم کنترل قوی و هوشمند، از جمله شبکه های عصبی و الگوریتم های ژنتیک می پردازد.
با نمونه هایی از حمل و نقل هوایی، دریایی و نمونه های دیگر مهندسی، نویسنده در گسترده آموزش و تجربه عملی خود به ارائه موضوعی که به راحتی قابل فهم و کاربردی باشد پرداخته است. -
دانلود کتاب Automation for Robotics
برای درک بهتر مفاهیم کلیدی خودکار سازی (اتوماسیون)، این کتاب جنبه های اصلی این رشته را توسعه میدهد در حالیکه مفاهیم تجربی و راه حلهای بی شماری را پیشنهاد داده است. رویکرد نظری ارائه دهنده کاربرد اصولی وضعیت فضا بوده و میتوان سیستمهای کلی و پیچیده که شامل چندین کلید و سنسور از انواع مختلف است را به ساده ترین روش پردازش نمود. این رویکرد به استفاده از ابزار های تئوری توسعه یافته همچون جبر خطی، تحلیل و فیزیک و سایر موارد عمومی مطرح شده در کلاس های مهندسی نیاز دارد.
-
دانلود کتاب Design Of Nonlinear Control Systems With The Highest Derivative In Feedback
این کتاب منحصر به فرد روش طراحی تحلیلی یکپارچه ای از طراحی سیستم کنترل غیر خطی دنباله دار زمانی یا غیر دنباله دار زمانی ارائه می دهد که عملکرد انتقالی دلخواه در حضور متغییرهای پارامتری جایگزاری شده و تداخلات بیرونی ناشناس را تضمین می کند.
تمام نتایج با شبیه سازی های عددی نمایش داده شده اند، اهمیت عملی آنها برجسته شده است، و می توان از آنها در طراحی سیستم های کنترلی حقیقی در رباتیک، مکاترونیک، راکتورهای شیمیایی، سیستم های الکترونیکی و الکترومکانیکی و همینطور سیستم های کنترل هوایی استفاده نمود. خواندن این کتاب آسان بوده و برای آموزش مناسب است.