اتوماسیون و رباتیک
-
دانلود کتاب Automating Manufacturing Systems with PLCs
در این کتاب سیستم های کنترلری عمیقا بررسی میشود و روش طراحی ساختار آنها ، روش برنامه نویسی به روش نردبانی منطبق بر استاندارد IEC 61131 ، اصول سیم کشی و انجام ارتباط میان سخت افزار های مختلف و PLC ، روش برنامه نویسی ورودی / خروجی های آنالوگ و پروتکل های ارتباطی و… برای PLC های شرکت آلن بردلی بررسی میشود، مطالب این کتاب برای PLC های تولید شده توسط سایر شرکت ها نیز قابل استفاده است.
سایر مطالب تکمیلی کتاب به همراه نسخه آنلاین آن در آدرس http://engineeronadisk.com/ قابل مشاهده است.
-
دانلود کتاب Automation for Robotics
برای درک بهتر مفاهیم کلیدی خودکار سازی (اتوماسیون)، این کتاب جنبه های اصلی این رشته را توسعه میدهد در حالیکه مفاهیم تجربی و راه حلهای بی شماری را پیشنهاد داده است. رویکرد نظری ارائه دهنده کاربرد اصولی وضعیت فضا بوده و میتوان سیستمهای کلی و پیچیده که شامل چندین کلید و سنسور از انواع مختلف است را به ساده ترین روش پردازش نمود. این رویکرد به استفاده از ابزار های تئوری توسعه یافته همچون جبر خطی، تحلیل و فیزیک و سایر موارد عمومی مطرح شده در کلاس های مهندسی نیاز دارد.
-
دانلود کتاب CAN System Engineering From Theory to Practical Applications
این کتاب به چالش های مختلف و سوالات بی پاسخ در ارتباط با شبکه can اشاره میکند، در این کتاب مطالب با بررسی ساختار شبکه can شروع شده و سپس در آن به بررسی مشکلات مربوط به لایه های فیزیکی شبکه شامل مسائل EMC و تپولوژی شبکه پرداخته شده و راه حل های جهت رفع آنها ارائه میشود. علاوه بر این، بحث در مورد مسائل مربوط به کیفیت با تمرکز ویژه بر تکنیک های تست ارائه شده است. در هر فصل از کتاب مجموعه ای از مطالب به همراه جزئیات فنی برای تمامی متخصصین صنعتی و داتشگاهی ارائه شده است .
ویژگی های کتاب :
- بررسی کامل معماری شبکه و ویژگی های آن
- بررسی روش پیاده سازی شبکه و کاربرد گیرنده CAN ، لایه انتقال داده و لایه های نرم افزاری بالاتر
- بررسی روش طراحی شبکه ی CAN و روش تست سیستم مبتنی بر پروتکل CAN
- شامل مثال های کاربردی از شبکه های واقعی مورد استفاده در صنعت خودرو و کنترل خودکار هواپیما و سیستم های گرمایشی خانگی .
- بررسی کامل معماری شبکه و ویژگی های آن
-
دانلود کتاب Handbook of MultiSensor Data Fusion
فناوری نوظهور تلفیق داده چند سنسوره، دارای دامنه گسترده ای از برنامه های کاربردی هم در وزارت دفاع آمریکا و هم در عرصه غیرنظامی می باشد. تکنیک های تلفیق داده چند سنسوره در رشته های هوش مصنوعی، تشخیص الگو و برآوردهای آماری و… کاربرد داشته و با تکامل سریع کامپیوترها و بلوغ تکنولوژی تلفیق داده ها، درها به روی استفاده از تلفیق داده ها در برنامه های کاربردی روزمره باز گردیده و فرصت های ارزشمندی را در اختیار ما قرار میدهد. کتابی که هم اکنون در دسترس شماست، یک منبع منحصر بفرد، جامع و به روز برای طراحان و اساتید است.
-
دانلود کتاب Handbook of Sensor Networks: Algorithms and Architectures
مطالب این کتاب توسط یک تیم بین المللی از کارشناسان شناخته شده در زمینه حسگرها از سازمان های معتبر مانند موتورولا، فوجیستو، مؤسسه فناوری ماساچوست و… تالیف شده و توسط Ivan Stojmenovic جمع آوری و منتشر گردیده است. این کتاب چالش های سنسورهای شبکه و آخرین اطلاعات را در این زمینه در اختیار شما قرار می دهد.
-
دانلود کتاب HVAC Control In the New Millennium
پیشرفت در کامپیوترهای شخصی و فناوری حسگر، منجر به پیشرفت در زمینه های مختلف کنترل در هزاره جدید میشود. سیستم تهویه ساختمان در حال حاضر حدود 20% از کل انرژی های مصرفی در ایالات متحده را به خود اختصاص داده است، سیستم های تهویه (HVAC ) بهینه شده توسط کامپیوتر می توانند سهم عمده ای در کاهش مصرف انرژی داشته باشند. این کتاب به بررسی آخرین پیشرفت ها در تکنولوژی توزیع خواهد پرداخت؛ مباحث کتاب عبارتند از: معرفی کامل فناوری کنترل تهویه فعلی و در حال ظهور، پوشش سیستم های شخصی مبتنی بر کامپیوتر، سیستم های خبره، فناوری مادون قرمز فیبر نوری، ارتباطات بی سیم، سنسورها، نرم افزار بهینه سازی، کنترل دیجیتال مستقیم و…
-
دانلود کتاب LINEAR POSITION SENSORS Theory and Application
سنسور موقعیت (Position Sensor) موقعیت مکان اشیا را تشخیص میدهند و توسط آنها میتوان میزان حرکت یک جسم را اندازه گرفت.
کتاب حاضر تنها کتابی است که بطور کامل به این موضوع اختصاص داده شده است و تشریح فناوری سنسور بخش بسیار مهمی از آن است، در این کتاب سنسورهای مختلف مقاومتی، خازنی، سلفی و… بررسی شده است.
-
دانلود کتاب Sensors and Actuators in Mechatronics: Design and Applications
mechatronics از سیستمهای صنعتی در مقیاس بزرگ به مولفههای کاربردهای مصرفی خود، خود را به بافت فنآوری مدرن تبدیل کردهاست. ؟ از جمله مهمترین عناصر سیستمهای mechatronic، سنسورهای الکترو مغناطیسی و عملگر سروالکترومکانیکی میباشند. در طول سالها تجربه صنعتی و تحقیقاتی، سنسورها و Actuators در Mechatronics: طراحی و کاربردها، درک عملی از ویژگیها و وظایف دستگاههای الکترو مغناطیسی و الکترومکانیکی برای برآورده ساختن نیازمندیهای صنعتی خاص میسازد.
از مکانیسم های صنعتی در مقیاس بزرگ تا اجزای کاربردی مصرف کننده، مکاترونیک خود را به فناوری مدرن تبدیل کرده است. از مهمترین عناصر سیستم های مکاترونیک سنسورهای الکترومغناطیسی و دستگاه های الکترومکانیکی هستند. سنسورها و عملگرها در مکاترونیک: طراحی و برنامه های کاربردی در طول سال های تجربه صنعتی و تحقیقاتی، درک عمیقی از ویژگی ها و عملکرد دستگاه های مختلف الکترومغناطیسی و الکترومکانیکی لازم برای برآورده ساختن نیازهای صنعتی خاص را ایجاد می کند.
این کار بر روی اجزای مختلف تمرکز دارد که در ادبیات در دسترس، مانند سنسورهای مغناطیسی، سنسورهای سنسور خطی و قفل کننده، موتورهای پله ای، موتورهای پیستونی، و دیگر دستگاه های مغناطیسی خاص از جمله دریچه های مغناطیسی و پمپ های قلب، تمرکز می کنند. هر فصل به دنبال یک فرمت سازگار است، از نظریه به طراحی، برنامه های کاربردی، و مسائل و راه حل های عددی کار می کند. با وجودی که محدوده پوشش طراحی و کاربرد است، نویسنده همچنین بهینه سازی و تست را مورد بحث قرار می دهد، مواد مغناطیسی را معرفی می کند و دیدگاه روشنگرانه خود را در مورد جنبه های اجتماعی و تجاری توسعه فناوری های جهانی طبقه بندی می کند. نمونه هایی از صنعت خودرو اصلی نشان دهنده طیف گسترده ای از دستگاه های مکاترونیک ارائه شده است.
ارائه یک تصویر کامل از مفهوم به اتمام، سنسورها و عملگرها در مکاترونیک: طراحی و برنامه های کاربردی، ابزار مهمی را در دست هر محقق یا مهندس برای توسعه سیستم های مکاترونیک نوآورانه قرار می دهد. -
دانلود کتاب Wireless Sensor Network Designs
در این کتاب به بررسی روش های توسعه مقرون به صرفه سنسورهای بی سیم پرداخته شده و مطالبی همچون سیستم های بیسیم جاسازی شده ( embedded ) ، سنسورهای هوشمند و شبکه های سنسور بیسیم در آن آورده شده است . این کتاب بر روی معماری و کاربردهای شبکه های بیسیم سنسور در شبکه ها و سیستم های مختلف تاکید دارد.
-
دانلود کتاب آموزش PLCهای شرکت omron
در دنياي پررقابت امروز كارآمد بودن، انعطاف پذيري و همچنين مقرون به صـرفه بـودن از لحـاظ اقتصـادي از جمله مواردي است كه باعث مي شود توليد كنندگان بتوانند در عرصـة رقابـت پـا برجـا بـاقي بماننـد. شـركت omron نيز با در نظر گرفتن اين فاكتورها سعي بر آن داشته كه با ارائه محصـولات بـا عملكـرد سـاده ولـي سريع، مطمئن و انعطاف پذير يكي از توليد كنندگان معتبر و اصلي در زمينة توليد كنترل كننده هاي منطقـي برنامه پذير باشد.
در اين نوشته سعي بر آن بوده است كه كاربردهاي ديگر و پيچيده تري از كنترل كننـده هـاي منطقـي برنامـه پذير (PLC (ساخت شركت omron ،ارائه شود. با اين اميد كه توانسته باشـيم گـامي هـر چنـد كوچـك در جهت آشنايي بيشتر كارشناسان و علاقه مندان به PLC و صنعت اتوماسيون برداريم.